Arbeitssicherheit

Mindestabstand bei paralleler Annäherung

Mit diesen Assistenten ermitteln Sie den erforderlichen Sicherheitsabstand für Bereichssicherungen, wenn Personen parallel zur Erkennungsebene an den Gefahrenbereich herantreten – gemäß EN ISO 13855:2010.

Die Ergebnisse dienen der Orientierung und ersetzen keine vollständige sicherheitstechnische Bewertung. Maßgeblich bleiben die jeweils gültigen Normen, Vorschriften sowie die Herstellerangaben der eingesetzten Schutzeinrichtungen.

Sicherheits-Laserscanner

Bereichssicherung mit horizontalem Schutzfeld

Grundformel für den Mindestabstand:

S [mm] = (K [mm/ms] × T [ms]) + C [mm] + Z [mm]

S – erforderlicher Abstand zwischen Gefahrenstelle und Erkennungspunkt
K – angesetzte Annäherungsgeschwindigkeit: 1,6 mm/ms
T_Scanner – Ansprechzeit des Laserscanners (auswählbar)
T_Masch – Nachlauf- bzw. Stoppzeit der Gesamtanlage
C = 1200 mm − 0,4 × H (Mindestwert C_Min = 850 mm)
H – Montagehöhe des Schutzfelds über der Bezugsebene
H_Min = 15 × (d − 50), wobei d die Auflösung der Schutzeinrichtung ist
H_Max = 1000 mm
Z – zusätzliche Zuschläge, die bei Laserscannern greifen können

Nach IEC 61496-3 sind bei Laserscannern weitere Zuschläge einzuplanen, u. a. Z_SM für den Messfehler (typisch 100 mm bei Schutzfeldradius ≤ 6,25 m bzw. 120 mm darüber) sowie Z_REFL (100 mm), wenn Retro-Reflektoren in der Strahlebene hinter der Schutzfeldgrenze nicht ausgeschlossen werden können. Diese Zuschläge sind manuell zum berechneten Abstand zu addieren.

Sicherheits-Lichtvorhang

Horizontale Bereichssicherung mit optoelektronischer Schutzeinrichtung

Grundformel für den Mindestabstand:

S [mm] = (K [mm/ms] × T [ms]) + C [mm]

S – erforderlicher Abstand zwischen Gefahrenstelle und Erkennungspunkt
K – angesetzte Annäherungsgeschwindigkeit: 1,6 mm/ms
T – Nachlauf- bzw. Stoppzeit der Gesamtanlage
C = 1200 mm − 0,4 × H (Mindestwert C_Min = 850 mm)
H – Montagehöhe des Schutzfelds über der Bezugsebene
Zulässiger Höhenbereich: H_Min = 15 × (d − 50), H_Max = 1000 mm
Erforderliche Auflösung bei gegebener Höhe H: d [mm] ≤ (H / 15) + 50 mm
Hinweis: Montagehöhen über 300 mm gelten als unterkriechbar.